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Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：144

一. ROS的安装 ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desk[详细]
VMware Ubuntu 虚拟机安装 VMwareTools （VMware虚拟机如何与主

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：123

1、关闭虚拟机 2、CD-ROM开机连接取消对号 3、开启虚拟机 4、此时可能提示安装，点击即可或者在VMware上方选择：虚拟机 → 安装VMware Tools 5、虚拟机桌面会弹出相应安装包 6、双击打开如图 6、右键 → 复制到 7、其他位置 → 计算机 8、tmp 文件夹 9、[详细]
Ubuntu 18.04.1更改屏幕分辨率

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：64

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时间日期date/cal

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：111

命令： date 作用：查看下系统时间使用： date 命令： cal 对应英文： calendar 作用：查看日历选项： -y：可查看一年的日历使用： cal cal -y[详细]
进程命令ps/top/kill

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：193

进程：通俗的说就是?当前正在执行的一个程序命令： ps 英文： process status 作用：查看进程的详细状况选项： a：显示终端上的所有进程，包括其他用户的进程 u：显示进程的详细状况 x：显示没有控制终端的进程使用： #?查看当前用户通过终端启动的进[详细]
which命令和bin目录

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：74

命令： which 作用：查看执行命令所在位置使用： which?ls which?useradd 等等。。。 bin和sbin：绝大多数可执行文件都保存在 /bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin； /bin：（binary），是二进制执行文件目录，主要用于具体应用； /sbin：（system?binary[详细]
超级用户和组管理

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：112

超级用户： root账号通常用于系统的维护和管理，具有所有访问权限，一般不推荐直接使用root账号登录系统，在Linux系统安装过程中，系统会自动创建一个?用户账号，这个默认的用户就称为“标准?用户” sudo： su?是?substitute?user的缩写，表示使用另一个[详细]
echo和重定向

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：147

命令： echo 作用： echo有重复的意思，会在终端中显示参数指定的文字，通常会和重定向联合使用使用： echo?文字内容例子：在终端中显示hello echo?hello 命令： > 和 >> 作用： Linux允许将命令执行结果重定向到一个文件，将本应显示在终端上的内容?输[详细]
拷贝和移动

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-30 热度：78

命令： cp 对应英文： copy 作用：复制文件或目录选项： -f：已存在的目标文件直接覆盖，不会提示 -i：覆盖文件前提示，接着输入 y 或 n -r：若给出的源文件是目录文件，则cp将递归复制该目录下的所有子目录和文件，目标文件必须是一个目录名用法： cp[详细]
Basic Data Structures and Algorithms in the Linux Kernel--re

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：200

http://luisbg.blogalia.com/historias/74062 Links based on?: ,?,?. ?with comments telling you what you can't find in the textbooks. ?used for?,?,etc. ?are??are used for scheduling,virtual memory management,to track file descriptors and di[详细]
Linux服务器性能评估与优化--转

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：79

http://www.itlearner.com/article/4553 table style="width: 571px;" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" tr td rowspan="2" width="103" p align="center"影响性能因素 /td td colspan="3" width="468" p align="center"评判标准 /td /tr tr td[详细]
awk - Unix, Linux Command---reference

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：77

副标题#e# http://www.tutorialspoint.com/unix_commands/awk.htm gawk - pattern scanning and processing language gawk?[?POSIX?or?GNU?style options ]?-f? program-file ?[?--?] file ...?gawk?[?POSIX?or?GNU?style options ] [?--?]? program-text ?[详细]
NMAP - A Stealth Port Scanner--reference

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：190

副标题#e# http://nmap.org/bennieston-tutorial/ Nmap is a free,open-source port scanner available for both UNIX and Windows. It has an optional graphical front-end,NmapFE,and supports a wide variety of scan types,each one with different be[详细]
Handling of asynchronous events---reference

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：103

副标题#e# http://www.win.tue.nl/~aeb/linux/lk/lk-12.html 12.?Handling of asynchronous events One wants to be notified of various events,like data that has become available,files that have changed,and signals that have been raised. FreeBSD[详细]
Sed - An Introduction and Tutorial by Bruce Barnett

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：100

副标题#e# http://www.grymoire.com/unix/sed.html Quick Links - NEW table border="1" tr Sed Pattern Flags /tr tr td a href="http://www.grymoire.com/unix/Sed.html#uh-6"gt;/g?- Global/td /tr tr td a href="http://www.grymoire.com/unix/Sed.html[详细]
Boost application performance using asynchronous I/O-ref

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：152

副标题#e# Linux asynchronous I/O is a relatively recent addition to the Linux kernel. It's a standard feature of the 2.6 kernel,but you can find patches for 2.4. The basic idea behind AIO is to allow a process to initiate a number of I/O[详细]
Linux定时增量更新文件--转

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：73

http://my.oschina.net/immk/blog/193926 动机与需求：现在有两台服务器A和B，由于A的存储随时会挂（某些原因），所以需要B机器上有A的备份，并且能够与A同步更新一、crontab定时任务发现了crontab这个东西简单实践了一下，把使用的过程写到下面：首先[详细]
Getting over the dangers of rm command in Linux---reference

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-29 热度：99

reference：http://www.coolcoder.in/2014/01/getting-over-dangers-of-rm-command-in.html When we want to delete a directory and everything in it,we normally usually use rm -rf. However,this? is a bad habit to get into. If you make a mistake[详细]
Linux 线程实现机制分析--转

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-27 热度：89

副标题#e# div class="ibm-columns" div class="ibm-col-1-1" 按照教科书上的定义，进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位。在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好的支持SMP以及减小（进程/线程）上下文切换开销。无论[详细]
linux下logrotate配置和理解---转

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：118

对于Linux 的系统安全来说，日志文件是极其重要的工具。系统管理员可以使用logrotate 程序用来管理系统中的最新的事件，对于Linux 的系统安全来说，日志文件是极其重要的工具。系统管理员可以使用logrotate 程序用来管理系统中的最新的事件。logrotate 还[详细]
Linux 信号signal处理函数--转

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：106

副标题#e# alarm（设置信号传送闹钟）相关函数 signal，sleep 范例 #include void handler() {printf("hello/n");}main(){int i;signal(SIGALRM,handler);alarm(5);for(i=1;i kill（传送信号给指定的进程）相关函数 raise，signal 表头文件 #include #inclu[详细]
Signal Handling--ref

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：171

副标题#e# A program error such as dividing by zero or issuing an address outside the valid range. A user request to interrupt or terminate the program. Most environments are set up to let a user suspend the program by typing C-z ,or termi[详细]
linux定时任务之crontab

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：138

1.使用crontab crontab -u //设定某个用户的cron服务?crontab -l //列出某个用户cron服务的详细内容?crontab -r //删除某个用户的cron服务? 2. cron表达式基本格式?:?*??*??*??*??*??command?分?时?日?月?周?命令?第1列表示分钟1～59?每分钟用*或者?*/1表[详细]
Install Redis on CentOS 6.4--转

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：186

h4 class="post_title"a href="http://thoughts.z-dev.org/2013/05/27/install-redis-on-centos-6-4/"gt;Install Redis on CentOS 6.4 source：http://thoughts.z-dev.org/2013/05/27/install-redis-on-centos-6-4/ We’re provisioning production machin[详细]
Linux df du 命令

所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：116

查看系统的分区使用情况，并显示文件系统的类型： $ -hT 查看某个目录所在分区的磁盘使用情况： $ -h nodedemo/ 输出文件系统的 inodes 信息： $ -ih $ -hs $ -hs nodedemo/ -hs nodedemo/Dockerfile $ -hs . $ $[详细]

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